Background sa Automotive LiDAR
Gikan sa 2015 hangtod 2020, ang nasud nag-isyu sa daghang mga may kalabutan nga mga palisiya, nga nagpunting sa 'intelihenteng konektado nga mga sakyanan'ug'awtonomous nga mga sakyanan'.Sa sinugdanan sa 2020, ang Nation nagpagula ug duha ka plano: Intelligent Vehicle Innovation and Development Strategy ug Automobile Driving Automation Classification, aron maklaro ang estratehikong posisyon ug umaabot nga direksyon sa kalamboan sa autonomous driving.
Ang Yole Development, usa ka tibuok kalibutan nga consulting firm, nagpatik sa usa ka report sa panukiduki sa industriya nga may kalabutan sa 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', naghisgot nga ang lidar market sa Automotive field mahimong moabot sa 5.7 bilyon nga US dollars sa 2026, gilauman nga ang compound annual Ang rate sa pagtubo mahimong molapad sa labaw sa 21% sa sunod nga lima ka tuig.
Unsa ang Automotive LiDAR?
Ang LiDAR, mubo alang sa Light Detection and Ranging, usa ka rebolusyonaryong teknolohiya nga nagbag-o sa industriya sa awto, labi na sa natad sa mga awtonomous nga awto.Naglihok kini pinaagi sa pagbuga sa mga pulso sa kahayag—kasagaran gikan sa usa ka laser—paingon sa target ug pagsukod sa oras nga gikinahanglan aron ang kahayag mobalik sa sensor.Kini nga datos gigamit dayon sa paghimo og detalyado nga tulo-ka-dimensional nga mga mapa sa palibot sa palibot sa sakyanan.
Ang mga sistema sa LiDAR nabantog sa ilang katukma ug abilidad sa pag-ila sa mga butang nga adunay taas nga katukma, nga naghimo kanila nga usa ka kinahanglanon nga himan alang sa awtonomiya nga pagmaneho.Dili sama sa mga camera nga nagsalig sa makita nga kahayag ug mahimong makigbisog ubos sa pipila ka mga kondisyon sama sa ubos nga kahayag o direkta nga kahayag sa adlaw, ang mga sensor sa LiDAR naghatag og kasaligan nga datos sa lain-laing mga suga ug kondisyon sa panahon.Dugang pa, ang katakus sa LiDAR sa pagsukod sa mga gilay-on nga tukma nga nagtugot sa pag-ila sa mga butang, ilang gidak-on, ug bisan ang ilang katulin, nga hinungdanon alang sa pag-navigate sa mga komplikado nga mga senaryo sa pagmaneho.
LiDAR Working Principle Flow Chart
Mga Aplikasyon sa LiDAR sa Automation:
Ang teknolohiya sa LiDAR (Light Detection and Ranging) sa industriya sa automotibo nag-una nga nakapunting sa pagpaayo sa kaluwasan sa pagmaneho ug pagpauswag sa mga teknolohiya sa awtonomous nga pagmaneho.Ang kinauyokan nga teknolohiya niini,Oras sa Paglupad (ToF), nagtrabaho pinaagi sa pagbuga sa mga pulso sa laser ug pagkuwenta sa oras nga gikinahanglan aron kini nga mga pulso mapakita balik gikan sa mga babag.Kini nga pamaagi naghimo ug tukma kaayo nga datos nga "point cloud", nga makamugna ug detalyado nga tulo-ka-dimensional nga mga mapa sa palibot sa palibot sa sakyanan nga adunay sentimetro nga lebel nga katukma, nga nagtanyag sa usa ka talagsaon nga tukma nga kapabilidad sa pag-ila sa spatial alang sa mga sakyanan.
Ang aplikasyon sa teknolohiya sa LiDAR sa sektor sa automotiko panguna nga gikonsentrar sa mga musunud nga lugar:
Autonomous nga Sistema sa Pagmaneho:Ang LiDAR usa sa mga yawe nga teknolohiya alang sa pagkab-ot sa mga advanced nga lebel sa awtonomous nga pagmaneho.Kini tukma nga nakasabut sa palibot sa palibot sa salakyanan, lakip ang ubang mga salakyanan, mga pedestrian, mga karatula sa dalan, ug mga kahimtang sa dalan, sa ingon nagtabang sa mga awtonomiya nga sistema sa pagmaneho sa paghimo og paspas ug tukma nga mga desisyon.
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS):Sa natad sa tabang sa drayber, ang LiDAR gigamit aron mapaayo ang mga bahin sa kaluwasan sa awto, lakip ang adaptive cruise control, emergency braking, pedestrian detection, ug mga obstacle avoidance functions.
Pag-navigate ug Posisyon sa Sasakyan:Ang high-precision nga 3D nga mga mapa nga namugna sa LiDAR makapausbaw pag-ayo sa katumpakan sa positioning sa sakyanan, ilabina sa urban nga palibot diin limitado ang mga signal sa GPS.
Pag-monitor ug Pagdumala sa Trapiko:Ang LiDAR mahimong magamit alang sa pagmonitor ug pag-analisar sa dagan sa trapiko, pagtabang sa mga sistema sa trapiko sa siyudad sa pag-optimize sa pagkontrol sa signal ug pagkunhod sa kahuot.
Para sa Remote sensing, rangefinding, Automation ug DTS, etc.
Nagkinahanglan ug Libre nga Konsultasyon?
Mga Trend Ngadto sa Automotive LiDAR
1. LiDAR Miniaturization
Ang tradisyonal nga pagtan-aw sa industriya sa automotiko nag-ingon nga ang mga awtonomous nga awto kinahanglan dili magkalainlain sa hitsura gikan sa naandan nga mga awto aron mapadayon ang kalipay sa pagmaneho ug episyente nga aerodynamics.Ang kini nga panan-aw nagduso sa uso padulong sa pag-miniaturize sa mga sistema sa LiDAR.Ang umaabot nga sulundon alang sa LiDAR nga gamay nga igo aron hapsay nga mahiusa sa lawas sa awto.Nagpasabot kini sa pagminus o bisan sa pagwagtang sa mekanikal nga rotating parts, usa ka pagbalhin nga nahiuyon sa hinay-hinay nga paglihok sa industriya gikan sa kasamtangang mga istruktura sa laser ngadto sa solid-state nga mga solusyon sa LiDAR.Ang solid-state nga LiDAR, nga wala’y mga naglihok nga mga piyesa, nagtanyag usa ka compact, kasaligan, ug lig-on nga solusyon nga mohaum pag-ayo sa sulod sa aesthetic ug functional nga mga kinahanglanon sa modernong mga salakyanan.
2. Naka-embed nga LiDAR Solutions
Samtang nag-uswag ang mga teknolohiya sa autonomous nga pagmaneho sa bag-ohay nga mga tuig, ang pipila nga mga tiggama sa LiDAR nagsugod sa pagtinabangay sa mga supplier sa mga piyesa sa awto aron makahimo mga solusyon nga naghiusa sa LiDAR sa mga bahin sa awto, sama sa mga suga.Kini nga panagsama dili lamang nagsilbi aron matago ang mga sistema sa LiDAR, pagpadayon sa katahum sa aesthetic nga apela sa awto, apan gigamit usab ang estratehikong pagbutang aron ma-optimize ang natad sa pagtan-aw ug pagpaandar sa LiDAR.Para sa mga salakyanan sa pasahero, ang pipila ka mga function sa Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) nagkinahanglan sa LiDAR nga mag-focus sa piho nga mga anggulo imbes nga maghatag ug 360° nga panglantaw.Bisan pa, alang sa mas taas nga lebel sa awtonomiya, sama sa Level 4, ang mga konsiderasyon sa kaluwasan nanginahanglan usa ka 360 ° nga pinahigda nga natad sa pagtan-aw.Gilauman nga motultol kini sa mga pag-configure sa daghang punto nga nagsiguro sa tibuuk nga pagsakup sa palibot sa awto.
3.Pagkunhod sa Gasto
Samtang nagkahamtong ang teknolohiya sa LiDAR ug mga timbangan sa produksiyon, nagkunhod ang mga gasto, nga mahimo’g mahimo nga ilakip kini nga mga sistema sa usa ka labi ka daghan nga mga salakyanan, lakip ang mga mid-range nga mga modelo.Kini nga demokratisasyon sa teknolohiya sa LiDAR gilauman nga mapadali ang pagsagop sa mga advanced nga kaluwasan ug awtonomous nga mga bahin sa pagmaneho sa tibuuk nga merkado sa awto.
Ang mga LIDAR sa merkado karon kasagaran 905nm ug 1550nm / 1535nm LIDARs, apan sa mga termino sa gasto, ang 905nm adunay bentaha.
· 905nm LiDAR: Kasagaran, ang mga sistema sa 905nm LiDAR dili kaayo mahal tungod sa kaylap nga pagkaanaa sa mga sangkap ug ang mga hamtong nga proseso sa paghimo nga adunay kalabotan sa kini nga wavelength.Kini nga bentaha sa gasto naghimo sa 905nm LiDAR nga madanihon alang sa mga aplikasyon diin ang sakup ug kaluwasan sa mata dili kaayo kritikal.
· 1550/1535nm LiDAR: Ang mga sangkap alang sa 1550/1535nm nga mga sistema, sama sa mga laser ug mga detektor, lagmit nga mas mahal, sa usa ka bahin tungod kay ang teknolohiya dili kaayo kaylap ug ang mga sangkap mas komplikado.Bisan pa, ang mga benepisyo sa mga termino sa kaluwasan ug pasundayag mahimo’g ipakamatarung ang labi ka taas nga gasto alang sa pipila nga mga aplikasyon, labi na sa awtonomiya nga pagdrayb kung diin ang taas nga pagtan-aw ug kaluwasan ang labing hinungdanon.
[Link:Basaha ang Dugang mahitungod sa pagtandi tali sa 905nm ug 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Dugang nga Kaluwasan ug Gipauswag nga ADAS
Ang teknolohiya sa LiDAR makahuluganon nga nagpauswag sa performance sa Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), nga naghatag sa mga sakyanan og tukma nga kapabilidad sa pagmapa sa kinaiyahan.Kini nga katukma nagpauswag sa mga bahin sa kaluwasan sama sa paglikay sa pagbangga, pag-ila sa pedestrian, ug adaptive cruise control, nga nagduso sa industriya nga mas duol sa pagkab-ot sa hingpit nga autonomous nga pagmaneho.
Mga FAQ
Sa mga salakyanan, ang mga sensor sa LIDAR nagpagawas ug gaan nga mga pulso nga nag-bounce sa mga butang ug mobalik sa sensor.Ang oras nga gikinahanglan sa pagbalik sa mga pulso gigamit sa pagkalkulo sa gilay-on sa mga butang.Kini nga impormasyon makatabang sa paghimo ug detalyadong 3D nga mapa sa palibot sa sakyanan.
Usa ka tipikal nga sistema sa LIDAR sa awto naglangkob sa usa ka laser nga nagpagawas sa mga pulso sa kahayag, usa ka scanner ug optika aron idirekta ang mga pulso, usa ka photodetector aron makuha ang gipabanaag nga kahayag, ug usa ka yunit sa pagproseso aron analisahon ang datos ug maghimo usa ka representasyon sa 3D sa palibot.
Oo, ang LIDAR makamatikod sa naglihok nga mga butang.Pinaagi sa pagsukod sa pagbag-o sa posisyon sa mga butang sa paglabay sa panahon, makalkulo sa LIDAR ang ilang katulin ug trajectory.
Ang LIDAR gisagol sa mga sistema sa kaluwasan sa salakyanan aron mapalambo ang mga bahin sama sa adaptive cruise control, paglikay sa pagbangga, ug pag-ila sa pedestrian pinaagi sa paghatag og tukma ug kasaligan nga mga pagsukod sa distansya ug pagtuki sa butang.
Ang padayon nga pag-uswag sa teknolohiya sa LIDAR sa awto naglakip sa pagkunhod sa gidak-on ug gasto sa mga sistema sa LIDAR, pagdugang sa ilang gidak-on ug resolusyon, ug pag-integrate niini nga mas hapsay sa disenyo ug gamit sa mga sakyanan.
Ang usa ka 1.5μm pulsed fiber laser usa ka tipo sa gigikanan sa laser nga gigamit sa mga sistema sa automotive LIDAR nga nagpagawas sa kahayag sa usa ka wavelength nga 1.5 micrometers (μm).Naghimo kini og mugbo nga mga pulso sa infrared nga kahayag nga gigamit sa pagsukod sa mga distansya pinaagi sa pag-bounce sa mga butang ug pagbalik sa LIDAR sensor.
Ang 1.5μm wavelength gigamit tungod kay kini nagtanyag sa usa ka maayo nga balanse tali sa kaluwasan sa mata ug atmospheric penetration.Ang mga laser sa kini nga wavelength range dili kaayo makadaot sa mga mata sa tawo kaysa sa mga nagpagawas sa mas mubu nga mga wavelength ug mahimo’g maayo sa lainlaing mga kahimtang sa panahon.
Samtang ang 1.5μm nga mga laser naghimo nga mas maayo kaysa makita nga kahayag sa gabon ug ulan, ang ilang abilidad sa pagsulod sa mga babag sa atmospera limitado gihapon.Ang pasundayag sa dili maayo nga kahimtang sa panahon sa kasagaran mas maayo kaysa mas mugbo nga wavelength lasers apan dili ingon ka epektibo sa mas taas nga wavelength nga mga kapilian.
Samtang ang 1.5μm pulsed fiber lasers mahimo nga una nga madugangan ang gasto sa mga sistema sa LIDAR tungod sa ilang sopistikado nga teknolohiya, ang mga pag-uswag sa paghimo ug ekonomiya sa sukod gilauman nga makunhuran ang mga gasto sa paglabay sa panahon.Ang ilang mga benepisyo sa mga termino sa pasundayag ug kaluwasan nakita nga nagpakamatarong sa pagpamuhunan. Ang labing maayo nga pasundayag ug gipaayo nga mga bahin sa kaluwasan nga gihatag sa 1.5μm pulsed fiber laser naghimo kanila nga usa ka mapuslanon nga pagpamuhunan alang sa mga sistema sa LIDAR sa awto..