Background sa LiDAR sa Sakyanan
Gikan sa 2015 hangtod 2020, ang nasud nagpagawas ug daghang may kalabutan nga mga palisiya, nga nagpunting sa 'mga intelihente nga konektado nga mga sakyanan' ug 'mga awtonomong sakyanan'. Sa pagsugod sa 2020, ang Nasod nagpagawas ug duha ka plano: Intelligent Vehicle Innovation and Development Strategy ug Automobile Driving Automation Classification, aron maklaro ang estratehikong posisyon ug umaabot nga direksyon sa pag-uswag sa autonomous driving.
Ang Yole Development, usa ka tibuok kalibutan nga kompanya sa pagkonsulta, nagpatik ug usa ka report sa panukiduki sa industriya nga may kalabotan sa 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', nga naghisgot nga ang merkado sa lidar sa natad sa Automotive mahimong moabot ug 5.7 bilyon nga dolyar sa US sa 2026, ug gilauman nga ang tinuig nga pagtubo niini molapad ngadto sa kapin sa 21% sa sunod nga lima ka tuig.
Unsa ang LiDAR sa Sakyanan?
Ang LiDAR, mubo para sa Light Detection and Ranging, usa ka rebolusyonaryong teknolohiya nga nakapausab sa industriya sa awto, ilabina sa natad sa mga autonomous nga sakyanan. Kini molihok pinaagi sa pagpagawas og mga pulso sa kahayag—kasagaran gikan sa laser—padulong sa target ug pagsukod sa oras nga gikinahanglan aron ang kahayag mobalik sa sensor. Kini nga datos gamiton dayon sa paghimo og detalyado nga three-dimensional nga mga mapa sa palibot sa sakyanan.
Ang mga sistema sa LiDAR nailhan tungod sa ilang katukma ug abilidad sa pag-detect sa mga butang nga adunay taas nga katukma, nga naghimo kanila nga usa ka kinahanglanon nga himan alang sa autonomous driving. Dili sama sa mga kamera nga nagsalig sa makita nga kahayag ug mahimong maglisod ubos sa pipila ka mga kondisyon sama sa ubos nga kahayag o direkta nga kahayag sa adlaw, ang mga sensor sa LiDAR naghatag kasaligan nga datos sa lainlaing mga kondisyon sa kahayag ug panahon. Dugang pa, ang abilidad sa LiDAR sa pagsukod sa mga distansya nga tukma nagtugot sa pag-detect sa mga butang, sa ilang gidak-on, ug bisan sa ilang katulin, nga hinungdanon alang sa pag-navigate sa komplikado nga mga senaryo sa pagmaneho.
Tsart sa Daloy sa Prinsipyo sa Pagtrabaho sa LiDAR
Mga Aplikasyon sa LiDAR sa Awtomasyon:
Ang teknolohiya sa LiDAR (Light Detection and Ranging) sa industriya sa awto nag-una nga naka-focus sa pagpalambo sa kaluwasan sa pagmaneho ug pagpalambo sa mga teknolohiya sa autonomous driving. Ang kinauyokan nga teknolohiya niini,Oras sa Paglupad (ToF), mogana pinaagi sa pagpagawas og mga laser pulse ug pagkalkulo sa oras nga gikinahanglan aron kini nga mga pulse makita balik gikan sa mga babag. Kini nga pamaagi nagpatunghag tukma kaayo nga datos sa "point cloud", nga makahimo og detalyado nga tulo-ka-dimensyon nga mga mapa sa palibot sa sakyanan nga adunay katukma sa lebel sa sentimetro, nga nagtanyag usa ka talagsaon nga tukma nga kapabilidad sa pag-ila sa espasyo alang sa mga awto.
Ang aplikasyon sa teknolohiya sa LiDAR sa sektor sa automotive nag-una nga naka-focus sa mosunod nga mga lugar:
Mga Sistema sa Pagmaneho nga Awtonomong:Ang LiDAR usa sa mga importanteng teknolohiya para makab-ot ang abanteng lebel sa autonomous driving. Kini tukma nga makamatikod sa palibot sa sakyanan, lakip na ang ubang mga sakyanan, mga pedestrian, mga karatula sa dalan, ug mga kondisyon sa dalan, sa ingon makatabang sa mga autonomous driving system sa paghimo og paspas ug tukma nga mga desisyon.
Abansadong mga Sistema sa Tabang sa Pagmaneho (ADAS):Sa natad sa tabang sa mga drayber, ang LiDAR gigamit aron mapaayo ang mga bahin sa kaluwasan sa sakyanan, lakip ang adaptive cruise control, emergency braking, pedestrian detection, ug mga gimbuhaton sa paglikay sa mga babag.
Nabigasyon ug Posisyon sa Sasakyan:Ang mga high-precision 3D nga mapa nga namugna sa LiDAR makapausbaw pag-ayo sa katukma sa pagposisyon sa mga sakyanan, ilabi na sa mga urban nga palibot diin limitado ang mga signal sa GPS.
Pagmonitor ug Pagdumala sa Trapiko:Ang LiDAR magamit sa pagmonitor ug pag-analisa sa dagan sa trapiko, pagtabang sa mga sistema sa trapiko sa siyudad sa pag-optimize sa pagkontrol sa signal ug pagpakunhod sa kahuot sa trapiko.
Para sa Remote sensing, rangefinding, Automation ug DTS, ug uban pa.
Nagkinahanglan ug Libreng Konsultasyon?
Mga Uso Padulong sa LiDAR sa Sakyanan
1. Pagmubo sa LiDAR
Ang tradisyonal nga panan-aw sa industriya sa awto nag-ingon nga ang mga autonomous nga sakyanan dili angay nga lahi sa hitsura gikan sa naandan nga mga sakyanan aron mapadayon ang kalipay sa pagmaneho ug episyente nga aerodynamics. Kini nga panan-aw nagduso sa uso padulong sa pag-miniaturize sa mga sistema sa LiDAR. Ang sulundon sa umaabot mao nga ang LiDAR igo nga gamay aron hingpit nga ma-integrate sa lawas sa sakyanan. Kini nagpasabut sa pagminus o bisan pagtangtang sa mga mekanikal nga nagtuyok nga mga bahin, usa ka pagbalhin nga nahiuyon sa hinay-hinay nga pagbalhin sa industriya gikan sa kasamtangan nga mga istruktura sa laser ngadto sa mga solusyon sa solid-state LiDAR. Ang Solid-state LiDAR, nga walay naglihok nga mga bahin, nagtanyag usa ka compact, kasaligan, ug lig-on nga solusyon nga mohaum sa mga kinahanglanon sa aesthetic ug functional sa mga modernong sakyanan.
2. Mga Solusyon sa Naka-embed nga LiDAR
Samtang nag-uswag ang mga teknolohiya sa autonomous driving sa bag-ohay nga mga tuig, ang ubang mga tiggama sa LiDAR nagsugod sa pakigtambayayong sa mga supplier sa mga piyesa sa awto aron makahimo og mga solusyon nga nag-integrate sa LiDAR sa mga bahin sa sakyanan, sama sa mga headlight. Kini nga integration dili lamang nagsilbi aron matago ang mga sistema sa LiDAR, nga nagmintinar sa aesthetic appeal sa sakyanan, apan naggamit usab sa estratehikong placement aron ma-optimize ang field of view ug functionality sa LiDAR. Alang sa mga sakyanang pangpasahero, ang pipila ka mga function sa Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) nanginahanglan sa LiDAR nga mag-focus sa piho nga mga anggulo imbes nga maghatag og 360° nga view. Bisan pa, alang sa mas taas nga lebel sa autonomy, sama sa Level 4, ang mga konsiderasyon sa kaluwasan nanginahanglan og 360° nga horizontal field of view. Kini gilauman nga mosangpot sa multi-point configurations nga nagsiguro sa hingpit nga coverage sa palibot sa sakyanan.
3.Pagkunhod sa Gasto
Samtang nagkahamtong ang teknolohiya sa LiDAR ug nagkadako ang produksiyon, nagkagamay ang mga gasto, nga naghimo niini nga posible nga ilakip kini nga mga sistema sa mas lapad nga mga sakyanan, lakip ang mga mid-range nga modelo. Kini nga demokratisasyon sa teknolohiya sa LiDAR gilauman nga mopadali sa pagsagop sa mga abante nga bahin sa kaluwasan ug autonomous driving sa tibuok merkado sa awto.
Ang mga LIDAR sa merkado karon kasagaran 905nm ug 1550nm/1535nm LIDAR, apan sa presyo, ang 905nm ang adunay bentaha.
· 905nm LiDARKasagaran, ang 905nm LiDAR systems mas barato tungod sa kaylap nga pagkaanaa sa mga components ug sa hamtong nga mga proseso sa paggama nga nalangkit niini nga wavelength. Kini nga bentaha sa gasto naghimo sa 905nm LiDAR nga madanihon alang sa mga aplikasyon diin ang range ug eye safety dili kaayo kritikal.
· 1550/1535nm LiDARAng mga sangkap para sa 1550/1535nm nga sistema, sama sa mga laser ug detector, lagmit mas mahal, tungod kay ang teknolohiya dili kaayo kaylap ug ang mga sangkap mas komplikado. Bisan pa, ang mga benepisyo sa mga termino sa kaluwasan ug performance mahimong makatarunganon sa mas taas nga gasto para sa pipila ka mga aplikasyon, labi na sa autonomous driving diin ang long-range detection ug kaluwasan ang labing importante.
[Sumpayan:]Basaha ang Dugang mahitungod sa pagtandi tali sa 905nm ug 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Nadugangan nga Kaluwasan ug Gipauswag nga ADAS
Ang teknolohiya sa LiDAR nagpauswag pag-ayo sa performance sa Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), nga naghatag sa mga sakyanan og tukma nga kapabilidad sa pagmapa sa kalikopan. Kini nga katukma nagpauswag sa mga bahin sa kaluwasan sama sa paglikay sa bangga, pag-ila sa mga pedestrian, ug adaptive cruise control, nga nagduso sa industriya nga mas duol sa pagkab-ot sa hingpit nga autonomous driving.
Mga Kanunayng Pangutana (FAQs)
Sa mga sakyanan, ang mga LIDAR sensor mopagawas og mga light pulse nga mo-bounce gikan sa mga butang ug mobalik sa sensor. Ang oras nga gikinahanglan aron mobalik ang mga pulse gigamit sa pagkalkulo sa distansya sa mga butang. Kini nga impormasyon makatabang sa paghimo og detalyado nga 3D nga mapa sa palibot sa sakyanan.
Ang usa ka tipikal nga sistema sa LIDAR sa awto gilangkoban sa usa ka laser aron mopagawas og mga pulso sa kahayag, usa ka scanner ug optika aron idirekta ang mga pulso, usa ka photodetector aron makuha ang gipabanaag nga kahayag, ug usa ka processing unit aron analisahon ang datos ug makahimo og 3D nga representasyon sa palibot.
Oo, ang LIDAR makamatikod sa naglihok nga mga butang. Pinaagi sa pagsukod sa pagbag-o sa posisyon sa mga butang sa paglabay sa panahon, ang LIDAR makakalkulo sa ilang katulin ug trajectory.
Ang LIDAR gi-integrate sa mga vehicle safety system aron mapauswag ang mga feature sama sa adaptive cruise control, collision avoidance, ug pedestrian detection pinaagi sa paghatag og tukma ug kasaligan nga mga sukod sa distansya ug object detection.
Ang nagpadayon nga mga kalamboan sa teknolohiya sa LIDAR sa awto naglakip sa pagpakunhod sa gidak-on ug gasto sa mga sistema sa LIDAR, pagdugang sa ilang range ug resolusyon, ug pag-integrate niini nga mas hapsay sa disenyo ug gamit sa mga sakyanan.
Ang 1.5μm pulsed fiber laser usa ka klase sa laser source nga gigamit sa mga automotive LIDAR system nga mopagawas og kahayag sa wavelength nga 1.5 micrometers (μm). Kini makamugna og mugbong mga pulso sa infrared nga kahayag nga gigamit sa pagsukod sa mga distansya pinaagi sa pag-bounce sa mga butang ug pagbalik sa LIDAR sensor.
Ang 1.5μm nga wavelength gigamit tungod kay kini nagtanyag og maayong balanse tali sa kaluwasan sa mata ug sa pagsulod sa atmospera. Ang mga laser niining wavelength range dili kaayo makadaot sa mga mata sa tawo kon itandi niadtong mogawas sa mas mubo nga wavelength ug maayo ang performance sa lain-laing mga kondisyon sa panahon.
Samtang ang 1.5μm nga mga laser mas maayo ang performance kay sa makita nga kahayag sa gabon ug ulan, ang ilang abilidad sa pagsulod sa mga babag sa atmospera limitado gihapon. Ang performance sa dili maayong panahon kasagaran mas maayo kay sa mas mubo nga wavelength lasers apan dili sama ka epektibo sa mas taas nga wavelength nga mga opsyon.
Samtang ang 1.5μm pulsed fiber lasers mahimong sa sinugdanan makadugang sa gasto sa mga sistema sa LIDAR tungod sa ilang sopistikado nga teknolohiya, ang mga pag-uswag sa paggama ug mga ekonomiya sa sukod gilauman nga makapakunhod sa mga gasto sa paglabay sa panahon. Ang ilang mga benepisyo sa mga termino sa performance ug kaluwasan giisip nga makatarunganon sa pamuhunan. Ang labaw nga performance ug gipauswag nga mga bahin sa kaluwasan nga gihatag sa 1.5μm pulsed fiber lasers naghimo kanila nga usa ka takus nga pamuhunan alang sa mga sistema sa LIDAR sa awto..