Balita - Basic Prinsipyo ug Paggamit sa TOF (Oras sa Paglupad) nga sistema

Mag-subscribe sa among social media alang sa dinalian nga post

Kini nga serye nagtumong sa paghatag sa mga magbabasa nga adunay lawom ug progresibo nga pagsabut sa oras sa paglupad (TOF) nga sistema. Ang sulud naglangkob sa usa ka komprehensibo nga pagtan-aw sa mga sistema sa tof, lakip ang detalyado nga mga pagpatin-aw sa dili direkta nga thes (IOF) ug direkta nga tof (DTOF). Kini nga mga seksyon sa mga parameter sa sistema, ilang mga bentaha ug disbentaha, ug lainlaing mga algorithm. Ang artikulo usab nagsuhid sa lainlaing mga sangkap sa mga sistema sa tof, sama sa bertikal nga lungag sa lungag (mga vcsels), pagdayandayan sa mga sensions, apdis, spad, sipm circuits sama sa mga ASICS.

Pasiuna sa TOF (Oras sa Paglupad)

Sukaranan nga Mga Baruganan

Ang TOF, nga nagtindog alang sa panahon sa paglupad, usa ka pamaagi nga gigamit sa pagsukod sa distansya pinaagi sa pagkalkula sa oras nga gikinahanglan alang sa pagbiyahe sa usa ka distansya sa usa ka medium. Kini nga prinsipyo panguna nga gipadapat sa mga optical tof sitwasyon ug medyo diretso. Ang proseso naglangkit sa usa ka light nga gigikanan nga nagpagawas sa usa ka sinag sa kahayag, nga adunay oras sa pag-record. Kini nga kahayag dayon nagpakita sa usa ka target, nakuha sa usa ka tigdawat, ug ang oras sa pagdawat nakit-an. Ang kalainan sa niining mga panahon, nga gipunting ingon t, nagtino sa gilay-on (D = katulin sa suga (c) × t / 2).

Mga Tipo sa Mga Sensor sa Tinapay

Adunay duha nga nag-unang mga matang sa mga sensor sa tono: optical ug electromagnetic. Ang mga optical tof sensor, nga labi ka kasagaran, mag-ayo sa mga suga nga pulseras, kasagaran sa infrared range, alang sa pagsukod sa distansya. Kini nga mga pulso gipagawas gikan sa sensor, ipakita ang usa ka butang, ug balik sa sensor, diin gisukod ang oras sa pagbiyahe ug gigamit ang pagkalkula. Sa kasukwahi, ang mga electromagnetic tof sensor sa electromagnetic, sama sa radar o Lidar, aron pagsukod sa distansya. Naglihok sila sa susamang baruganan apan paggamit sa lainlaing medium alang saSukaranan sa Distansya.

Mga aplikasyon sa TOF Sensor

Ang mga sensor sa TOF hinungdanon ug gisagol sa lainlaing mga uma:

Robotics:Gigamit alang sa pagpugong sa pagpugong ug pag-navigate. Pananglitan, ang mga robot sama sa mga roomba ug Boston Dynas 'Atlas nga gigamit ang mga camera sa Troup alang sa pag-mapa sa ilang palibut ug paglihok.

Mga Sistema sa Seguridad:Sagad sa mga sensor sa paglihok alang sa mga nakit-an nga mga intruder, pag-aghat sa mga alarma, o pagpa-aktibo sa mga sistema sa camera.

Industriya sa Sasakyan:Nalakip sa mga sistema sa pagtabang sa drayber alang sa pagpalig-on sa cruise control ug paglikay sa pagbangga, nga labi ka labi sa mga bag-ong modelo sa awto.

Medikal nga kapatagan: Nagtrabaho sa dili masundog nga imaging ug mga diagnostic, sama sa optical corisce tomography (Oktubre), nga naghimo og high-resolusyon nga mga imahe sa tisyu.

Mga elektroniko sa konsyumer: Gisulud sa mga smartphone, papan, ug laptops alang sa mga bahin sama sa pag-ila sa nawong, pag-ila sa biometric, ug pagkilala sa gesture.

Mga drone:Gigamit alang sa nabigasyon, paglikay sa pagbangga, ug sa pagtubag sa mga kabalaka sa pagkapribado ug aviation

TOF System Architecture

Ang usa ka tipikal nga sistema sa tof naglangkob sa daghang mga yawe nga sangkap aron makab-ot ang distansya nga pagsukod sama sa gihulagway:

· Transmitter (TX):Naglakip kini sa usa ka tinubdan sa suga sa laser, labi na aVcsel, usa ka drayber sa sirkito nga ASIC nga magmaneho sa laser, ug optical nga mga sangkap alang sa pagpugong sa sinag sama sa mga lente sa mga lente o nagkasumpaki nga mga elemento sa optical, ug mga filter.
· Dawaton (RX):Naglangkob kini sa mga lente ug filter sa mga sensions nga katapusan, ang mga sensor sama sa CIS, Spad, o SIPM depende sa proste sa TOF, ug usa ka impormasyon nga processor sa TOF, ug usa ka impormasyon
·Pagdumala sa Gahum:Pagdumala nga malig-onAng kasamtangan nga pagkontrol alang sa VCSELS ug Hataas nga boltahe alang sa mga spad hinungdanon, nga nanginahanglan lig-on nga pagdumala sa gahum.
· Software layer:Naglakip kini sa firmware, SDK, OS, ug Application Layer.

Gipakita sa arkitektura kung giunsa ang usa ka laser beam, nga naggikan sa VCSEL ug giusab sa mga optical nga sangkap, pagbiyahe sa wanang, ug pagbalik sa tigdawat. Ang pagkalkula sa oras sa pagkalkula sa kini nga proseso nagpadayag sa distansya o giladmon nga kasayuran. Bisan pa, kini nga arkitektura wala magtago sa mga agianan sa kasaba, sama sa kasaba sa adlaw o multi-tunog nga kasaba gikan sa mga pagpamalandong, nga gihisgutan sa ulahi sa serye.

Klasipikasyon sa mga sistema sa TOF

Ang mga sistema sa TOF sa panguna nga gikategorya sa ilang mga pamaagi sa pagsukod sa distansya: Direct TOF (DTOF) ug dili direkta nga titulo (Idef), matag usa nga adunay lahi nga pamaagi sa hardware ug algorithmic. Sa sinugdan ang seryiso sa ilang mga baruganan sa wala pa mahisalaag ang pagtandi sa ilang mga bentaha, mga hagit, ug mga parameter sa sistema.

Bisan pa sa ingon yano nga sukaranan sa TOF - nga nagpagawas sa usa ka light pulso ug nakit-an ang pagbalik niini aron makalkula ang distansya - ang pagkakomplikado naa sa pag-uli sa kahayag sa pag-uli sa kahayag. Gihisgutan kini pinaagi sa pagpahawa sa igo nga kahayag aron makab-ot ang usa ka taas nga signal-to-toistan nga ratio sa tunog aron mapili ang angay nga mga haba nga haba aron maimpluwensyahan ang kalikopan nga pagpanghilabot sa kalikopan. Ang laing pamaagi mao ang pag-encode sa gipagawas nga kahayag aron kini mailhan nga pagbalik, susama sa mga signal sa SOS nga adunay usa ka flashlight.

Ang serye nagpadayon sa pagtandi sa DTOF ug Isof, paghisgot sa ilang mga kalainan, mga bentaha, ug mga hagit sa detalye sa mga sistema nga ilang gihatag, gikan sa 1d tof hangtod sa 3D TOF.

dtof

Direkta nga TOF direkta nga sukod ang oras sa paglupad sa photon. Ang hinungdanon nga sangkap niini, ang usa ka phyton avalanche diode (spad), igo nga sensitibo aron mahibal-an ang mga single nga photon. Gigamit sa DTOF ang oras nga giorganisar nga nag-ihap sa usa ka photonting

pa niini

Ang dili direkta nga TOF makalkula sa oras sa paglupad base sa bahin sa phase tali sa paggawas ug nakadawat mga waveverforms, nga sagad gigamit ang padayon nga mga signal sa balud o pulso sa modse. Ang IOF mahimong mogamit sa sukaranan nga mga arkitektura sa sensor sa imahe, pagsukod sa kahayag nga kusog sa paglabay sa panahon.

Ang IOF dugang nga nabahin ngadto sa padayon nga modulation sa Wave (CW-Itof) ug Pulse sa Modulation (Pulsed-Iof). Gipasuk-an sa CW-

FORNED PAGBASA:

Wikipedia. (ND). Panahon sa Paglupad. Nakuha gikan sahttps://en.wikipedia.org/wiki/time_off
Ang grupo sa Sony Semiconductor. (ND). TOF (Oras sa Paglupad) | Sagad nga teknolohiya sa mga sensor sa imahe. Nakuha gikan sahttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
Microsoft. (2021, Pebrero 4). Intro sa Microsoft Oras sa Paglupad (TOF) - Depost Platform sa Azure. Nakuha gikan sahttps://Devblogs.microsoft.com/azure-dph-platform pro-microsoft
Escatetec. (2023, Marso 2). Panahon sa mga sensor sa paglupad (TOF): usa ka in-lawom nga pagtan-aw ug aplikasyon. Nakuha gikan sahttps://www.escatecc.com/news/tento

Gikan sa panid sa webhttps://faster-than- tudling.net/tofsysystem_c1/

sa tagsulat: Chao Guang

Disclaim:

Niini gipahayag namon nga ang pipila sa mga imahe nga gipakita sa among website nakolekta gikan sa Internet ug Wikipedia, nga adunay katuyoan sa pagpauswag sa edukasyon ug kasayuran sa pagpaambit. Gitahod namon ang mga katungod sa intelektwal nga kabtangan sa tanan nga mga tiglalang. Ang paggamit sa kini nga mga imahe wala gituyo alang sa komersyal nga ganansya.

Kung nagtuo ka nga ang bisan kinsa sa sulud nga gigamit nakalapas sa imong copyright, palihug kontaka kami. Labi na kami nga andam nga mohimo mga angay nga lakang, lakip ang pagtangtang sa mga imahe o paghatag sa husto nga pag-ila, aron masiguro ang pagsunod sa mga balaod ug regulasyon sa intelektwal nga kabtangan. Ang atong katuyoan mao ang pagpadayon sa usa ka plataporma nga adunahan sa sulud, patas, ug gitahud ang mga katungod sa intelektwal nga kabtangan sa uban.

Palihug kontaka kami sa mosunod nga email address:sales@lumispot.cn. Nakasala kami sa pag-adto dayon nga aksyon sa pagdawat bisan unsang pahibalo ug garantiya sa 100% nga kooperasyon sa pagsulbad sa bisan unsang mga isyu.