LIDAR REPote Sensing: Prinsipyo, Application, Libre nga mga Kapanguhaan ug Software

Mga Sensor sa Airborne LidarMahimo ba nga makuha ang piho nga mga punto gikan sa usa ka Pulse sa Laser, nga nailhan nga mga sukod sa pagbalik, o irekord ang kompleto nga signal samtang kini nagbalik-balik, sa mga takna nga pag-alsa sama sa 1 ns (nga naglangkob sa mga 15 cm). Ang bug-os nga waveform nga Lidar kadaghanan gigamit sa Forestry, samtang ang distreta nga pagbalik sa Lidar adunay mas lapad nga aplikasyon sa lainlaing natad. Ang kini nga artikulo nag-una sa paghisgot sa diskwento nga pagbalik sa Lidar ug ang mga gamit niini. Niini nga kapitulo, atong tabunan ang daghang mga hinungdan nga hilisgutan bahin sa Lidar, lakip na ang mga batakang sangkap niini, kung giunsa kini naglihok, ang katukma, sistema niini, ug magamit nga mga kapanguhaan.

Mga batakang sangkap sa Lidar

Ang mga sistema nga nakabase sa yuta nga gibase sa mga laser nga adunay mga wavelength tali sa 500-600 NM, samtang ang mga sistema sa Liper sa Airborne nga adunay mga laser nga adunay mga wavelengths, gikan sa 1000-1600 NM. Ang usa ka sumbanan nga Airborne Lidar Setup naglakip sa usa ka scanner sa laser, usa ka yunit alang sa pagsukod sa distansya (gikan sa yunit), ug mga sistema alang sa pagpugong, pagrekord, ug pagrekord, ug pagrekord, ug pagrekord, ug pagrekord, ug pagrekord, ug pagrekord. Naglakip usab kini sa usa ka lahi nga sistema sa posisyon sa global (DGPS) ug usa ka yunit sa pagsukod sa pagsukod (imu), nga kanunay nga gisagol sa usa ka sistema nga nailhan nga usa ka posisyon ug orientation system. Ang kini nga sistema naghatag tukma nga lokasyon (latitude, latitude, ug kahitas-an) ug orientasyon (roll, pitch, ug ulohan, ug ulohan) Data.

 Ang mga sumbanan diin ang mga laser nag-scan sa lugar mahimong magkalainlain, lakip ang Zigzag, Parallel, o Elliptical nga mga agianan. Ang kombinasyon sa DGPS ug DATAY DATA, kauban ang datos sa pagkakalibrate ug mga mounting nga mga parameter, nagtugot sa sistema nga tukma nga iproseso ang mga nakolekta nga mga puntos sa laser. Kini nga mga punto gi-assign sa mga coordinate (X, Y, Z) sa usa ka sistema sa koordinasyon sa heyograpiya nga gigamit ang datum sa Geodetic nga 1984 (WGS84) Datum.

Giunsa ang LidarHINUNGDANON NGA PAGTUONNaglihok? Ipasabut sa usa ka yano nga paagi

Ang usa ka sistema sa Lidar nagpagawas sa paspas nga mga pulso sa laser padulong sa usa ka target nga butang o ibabaw.

Ang mga pulso sa laser nagpabanaag sa target ug mobalik sa Lidar Sensor.

Ang sensor tukma nga sukod sa oras nga gikinahanglan alang sa matag pulso nga mobiyahe sa target ug balik.

Gamit ang katulin sa kahayag ug oras sa pagbiyahe, ang gilay-on sa target gikalkulo.

Gihiusa sa posisyon ug orientation data gikan sa GPS ug Imu Sensors, ang tukma nga mga pag-coordinate sa 3D sa mga refections sa laser.

Nagresulta kini sa usa ka dasok nga dasok nga 3d point cloud nga nagrepresentar sa gi-scan nga ibabaw o butang.

Pisikal nga Baruganan sa Lidar

Ang mga sistema sa Lidar naggamit duha ka klase nga laser: pulso ug padayon nga balud. Nagtrabaho ang mga sistema sa Lidar pinaagi sa pagpadala sa usa ka mubo nga suga nga pulso ug dayon gisukod ang oras nga gikinahanglan alang sa kini nga pulso sa pagbiyahe sa target ug pagbalik sa tigdawat. Kini nga pagsukod sa oras sa pagbiyahe makatabang sa pagtino sa gilay-on sa target. Usa ka pananglitan gipakita sa usa ka diagram diin ang mga amplitude sa gipadala nga signal sa gaan (AT) ug ang nadawat nga signal signal (AR) gipakita. Ang batakan nga ekwasyon nga gigamit sa kini nga sistema naglangkit sa katulin sa suga (C) ug ang gilay-on sa target (R), nga gitugotan ang sistema nga makalkula sa distansya base kung unsa ka dugay ang pag-uli.