Key Performance Indicators sa LiDAR

Ang nag-unang mga parameter sa performance sa LiDAR naglakip sa laser wavelength, detection range, Field of View (FOV), ranging accuracy, angular resolution, point rate, gidaghanon sa mga beam, safety level, output parameters, IP rating, power, supply voltage, laser emission mode (mekanikal). /solid-state), ug lifespan. Ang mga bentaha sa LiDAR makita sa mas lapad nga hanay sa pagkakita ug mas taas nga katukma. Bisan pa, ang pasundayag niini labi nga mikunhod sa grabe nga panahon o aso nga mga kahimtang, ug ang taas nga gidaghanon sa pagkolekta sa datos moabut sa usa ka igo nga gasto.

◼ Laser wavelength:

Kasagaran nga mga wavelength alang sa 3D imaging LiDAR mao ang 905nm ug 1550nm.1550nm wavelength LiDAR sensorsmaka-operate sa mas taas nga gahum, pagpausbaw sa detection range ug penetration pinaagi sa ulan ug gabon. Ang nag-unang bentaha sa 905nm mao ang pagsuyup niini pinaagi sa silicon, nga naghimo sa mga photodetector nga nakabase sa silicon nga mas barato kaysa sa gikinahanglan alang sa 1550nm.
◼ Level sa Kaluwasan:

Ang lebel sa kaluwasan sa LiDAR, labi na kung nagtagbo kiniKlase 1 nga mga sumbanan, nagdepende sa gahum sa output sa laser sa oras sa operasyon niini, nga gikonsiderar ang wavelength ug gidugayon sa radiation sa laser.
Detection Range: Ang range sa LiDAR nalangkit sa reflectivity sa target. Ang mas taas nga reflectivity nagtugot alang sa mas taas nga mga distansya sa pag-ila, samtang ang ubos nga reflectivity nagpamubo sa range.
◼ FOV:

Ang Field of View sa LiDAR naglakip sa pinahigda ug bertikal nga mga anggulo. Ang mekanikal nga rotating nga mga sistema sa LiDAR kasagaran adunay 360-degree nga pinahigda nga FOV.
◼ Angular nga Resolusyon:

Naglakip kini sa bertikal ug pinahigda nga mga resolusyon. Ang pagkab-ot sa taas nga pinahigda nga resolusyon medyo prangka tungod sa mga mekanismo nga gimaneho sa motor, nga sagad moabot sa 0.01-degree nga lebel. Ang bertikal nga resolusyon adunay kalabotan sa geometric nga gidak-on ug kahikayan sa mga emitters, nga adunay mga resolusyon nga kasagaran tali sa 0.1 hangtod 1 degree.
◼ Rate sa Punto:

Ang gidaghanon sa mga punto sa laser nga gipagawas matag segundo sa usa ka sistema sa LiDAR kasagaran gikan sa napulo ngadto sa gatusan ka libo nga puntos matag segundo.
◼Gidaghanon sa mga Sagbayan:

Ang multi-beam LiDAR naggamit ug daghang mga laser emitters nga gihan-ay nga patayo, nga adunay rotation sa motor nga nagmugna og daghang mga scanning beam. Ang angay nga gidaghanon sa mga sagbayan nagdepende sa mga kinahanglanon sa mga algorithm sa pagproseso. Daghang mga sagbayan ang naghatag usa ka labi ka hingpit nga paghulagway sa kalikopan, nga mahimo’g makunhuran ang mga panginahanglanon sa algorithm.
◼Mga Parameter sa Output:

Kini naglakip sa posisyon (3D), katulin (3D), direksyon, timestamp (sa pipila ka LiDARs), ug reflectivity sa mga babag.
◼ Kinabuhi:

Ang mekanikal nga rotating LiDAR kasagarang molungtad ug pipila ka libo ka oras, samtang ang solid-state nga LiDAR mahimong molungtad hangtod sa 100,000 ka oras.
◼ Laser Emission Mode:

Ang tradisyonal nga LiDAR naggamit sa usa ka mekanikal nga rotating nga istruktura, nga dali nga magsul-ob ug magisi, nga naglimite sa kinabuhi.Solid-estadoAng LiDAR, lakip ang mga tipo sa Flash, MEMS, ug Phased Array, nagtanyag og dugang kalig-on ug episyente.