Unsa man ang inertial nabigasyon?
Mga sukaranan sa inertial nga nabigasyon
Ang sukaranang mga prinsipyo sa inertial nabigasyon parehas sa uban pang mga pamaagi sa nabigasyon. Nagsalig kini sa pag-angkon sa yawe nga kasayuran, lakip ang pasiunang posisyon, ang inisyal nga orientasyon, direksyon sa pag-apil sa mga parameter sa pag-apil, sama sa orientation ug posisyon.
Ang papel sa mga sensor sa inertial nabigasyon
Aron makuha ang karon nga orientation (kinaiya) ug ang kasayuran sa posisyon sa usa ka naglihok nga butang, ang inertial nga sistema sa nabigasyon gigamit ang usa ka hugpong sa mga kritikal nga sensor, panguna nga naglangkob sa mga accelerometer ug mga gyroscope. Kini nga mga Sensor nagsukod saular nga tulin ug kadali sa pagdala sa carrier sa usa ka frame nga pakisayran sa infertial. Ang datos unya gisagol ug giproseso sa paglabay sa panahon aron makuha ang tulin nga kasayuran ug kasayuran sa posisyon. Pagkahuman, kini nga kasayuran nausab sa sistema sa pag-navigate sa koordinasyon, inubanan sa una nga datos sa posisyon, nga natapos sa determinasyon sa karon nga lokasyon sa Carrier.
Mga Prinsipyo sa Operasyon sa mga Sistema sa Navigation System sa Operation
Ang mga sistema sa pag-navigate sa inertial nga na-navigate naglihok ingon nga sulud sa kaugalingon, internal nga sirado nga mga sistema sa pag-navigate sa loop. Wala sila mosalig sa real-time nga mga pag-update sa datos sa gawas sa tama nga mga sayup sa panahon sa paggalaw sa tagdala. Ingon niana, ang usa ka dili maayo nga sistema sa pag-navigate angay alang sa mga buluhaton sa nabigasyon sa pag-navigate. Alang sa dugay nga operasyon, kinahanglan nga iupod kini sa uban pang mga pamaagi sa nabigasyon, sama sa mga sistema sa pag-navigate nga nakabase sa satellite, nga matag karon nga pagtul-id sa natipon nga mga sayup sa sulud.
Ang Konseloability sa Inertial Navigation
Sa mga modernong teknolohiya sa nabigasyon, lakip ang celestial nga pag-navigate, satellite nabigasyon, ug nabigasyon sa radyo, ang inertial nabigasyon nagbarug ingon awtonomigasyon. Wala kini nagpagula sa mga timailhan sa gawas nga palibot o nagdepende sa mga butang nga langitnon o mga eksternal nga signal. Tungod niini, ang inertial nga mga sistema sa nabigasyon nagtanyag sa labing taas nga lebel sa pagkakabilidad, nga naghimo kanila nga sulundon alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan sa labing kompidensiyal.
Opisyal nga Kahulugan sa Inertial Navigation
Ang inertial nga sistema sa nabigasyon (Inc) usa ka sistema sa pag-navigate paramate nga gibanabana nga sistema nga gigamit ang mga gyroscope ug accelerometer ingon mga sensor. Ang sistema, pinasukad sa output sa mga gyroscope, nagpatindog sa usa ka sistema sa koordinasyon sa pag-navigate samtang gigamit ang output sa mga accelyomer ug posisyon sa Carrier sa Navigation Coordinate System.
Mga aplikasyon sa inertial nabigasyon
Nahibal-an sa inertial nga teknolohiya ang daghang mga aplikasyon sa lainlaing mga domain, lakip ang aerospace, aviation, emitime, geicesy, geicographic, robotics, ug mga sistema sa tren. Uban sa pag-abut sa mga advanced nga infertial sensor, gipadako sa us aka teknolohiya ang gamit sa industriya sa automotiko ug medikal nga mga aparato sa medisina. Kini nga pagpalapad sa sakup sa mga aplikasyon nagpasiugda sa nagkadaghan nga papel sa inertial nga pag-navigate sa paghatag sa mga kapabilidad sa pag-navigate sa high-precision alang sa daghang mga aplikasyon.
Ang kinauyokan nga sangkap sa inertial nga giya:Fiber optic gyroscope
Pasiuna sa fiber optic gyroscope
Ang mga sistema sa pag-navigate sa inertial nabigasyon nga nagsalig sa katukma ug katukma sa ilang mga punoan nga sangkap. Ang usa ka parehas nga sangkap nga labi nga nagpalambo sa mga kapabilidad sa kini nga mga sistema mao ang fiber optic gyroscope (gabon). Ang gabon usa ka kritikal nga sensor nga nagdula usa ka hinungdanon nga papel sa pagsukod sa angular nga tulin sa tagdala nga adunay katingad-an nga katukma.
Operasyon sa fiber optic gyroscope
Ang mga gabon naglihok sa prinsipyo sa Sagnoc nga epekto, nga naglangkob sa pagbahin sa usa ka laser beam sa duha nga magkalainlain nga mga agianan, nga gitugotan kini sa pagbiyahe sa atbang nga mga direksyon sa usa ka coiled fiber optic loop. Kung ang tagdala, nga gilakip sa gabon, pag-rotates, ang kalainan sa oras sa pagbiyahe tali sa duha nga mga sagbayan nga katimbang sa angular nga tulin sa rotation sa tagdala. Kini nga oras nga paglangan, nga nailhan nga Sagnac Phase Shift, dayon tukma nga gisukod, nga nagtugot sa gabon aron paghatag og tukma nga datos bahin sa rotation sa tagdala.
Ang prinsipyo sa usa ka fiber optic gyroscope naglangkit sa pagpagawas sa usa ka sinag sa kahayag gikan sa usa ka photodetector. Kini nga light beam milabay sa usa ka coupler, nga mosulod gikan sa usa ka tumoy ug paggawas gikan sa lain. Kini nagbiyahe sa usa ka optical loop. Duha ka mga sagbayan sa kahayag, nga gikan sa lainlaing direksyon, isulud ang loop ug kompleto ang usa ka nagkahiusa nga superposisyon human sa paglibot. Ang nagbalik nga suga nga nagsulod sa usa ka light-emitting diode (LED), nga gigamit aron mahibal-an ang kusog niini. Samtang ang baruganan sa usa ka fiber optic gyroscope tingali diretso, ang labing hinungdanon nga hagit naa sa pagwagtang sa mga hinungdan nga makaapekto sa gitas-on nga agianan sa suga sa duha ka light nga mga sagbayan. Kini usa sa labing kritikal nga mga isyu nga giatubang sa pag-uswag sa mga gyroscope sa fiber sa fiber.
1: SuperLuminincent Diode 2: Diodettore Diode
3. Pag-ayo sa Coupler 4.Fiber singsing nga Super 5.OPTICAL FIRD singsing
Mga Kaayohan sa Mga Gyroscop sa Fiber Optic
Ang mga gabon nagtanyag daghang mga bentaha nga naghimo kanila nga hinungdanon sa inertial nga mga sistema sa nabigasyon. Nabantog sila alang sa ilang talagsaon nga katukma, kasaligan, ug kalig-on. Dili sama sa Mechanical Gyros, ang mga gabon wala'y paglihok sa mga bahin, pagkunhod sa peligro sa pagsul-ob ug luha. Dugang pa, sila resistensya sa pagkabig ug pag-vibrate, nga naghimo kanila nga sulundon alang sa gipangayo nga mga palibot sama sa aerospace ug aplikasyon sa depensa.
Pagsagol sa mga gyroscope sa fiber optic sa inertial nabigasyon
Ang mga sistema sa pag-navigate sa inertial nga na-navigate labi nga naglakip sa mga gabon tungod sa ilang taas nga katukma ug kasaligan. Kini nga mga Gyroscope naghatag sa hinungdanon nga sukod sa tulin nga tulin nga gikinahanglan alang sa tukmang determinasyon sa orientasyon ug posisyon. Pinaagi sa pag-apil sa mga fog sa mga naa na nga mga sistema sa pag-navigate, ang mga operator mahimong makabenepisyo gikan sa kauswagan nga katukma sa nabigasyon, labi na sa mga sitwasyon kung diin kinahanglan ang grabe nga katukma.
Ang mga aplikasyon sa fiber optic gyroscope sa inertial nabigasyon
Ang paglakip sa mga gabon nagpalapad sa mga aplikasyon sa inertial nga mga sistema sa nabigasyon sa lainlaing mga domain. Sa aerospace ug aviation, ang mga sistema nga adunay sulud nga kahoy nga adunay tukma nga mga solusyon sa pag-navigate alang sa mga ayroplano, drone, ug spacecraft. Sila usab daghang gigamit sa maritime nabigasyon, geological survey, ug advanced robotics, nga nagpatuman sa kini nga mga sistema nga molihok uban ang gipalambo nga pasundayag ug kasaligan.
Lainlaing mga istruktura nga lainlain nga fiber optic gyroscope
Ang mga gyroscope sa Fiber Optic nga moabut sa lainlaing mga pagsangkap sa istruktura, nga adunay labing hinungdanon nga pagsulod sa gingharian sa Engineering mao angsirado-loop nga polarization-pagpadayon sa fiber optic gycoscope. Sa kinauyokan sa kini nga gyroscope mao angPolarization-pagpadayon sa fiber loop, nga naglangkob sa mga fibre sa pagpadayon sa mga fibre ug usa ka tukma nga gilaraw nga gambalay. Ang pagtukod sa kini nga loop naglangkit sa usa ka upat ka pilo nga pamaagi sa simetriko nga nagpangita, nga gidugangan sa usa ka talagsaon nga gel nga sealing aron maporma ang usa ka solid-state fiber look coil.
Panguna nga mga bahin saPolarization-pagpadayon sa fiber optic gyro coil
▶ Talagsaon nga laraw sa balangkas:Ang mga selyo sa gyroscope adunay usa ka lahi nga laraw sa framework nga nag-abut sa lainlaing mga lahi sa mga fibre sa pagpadayon sa polarization.
▶ I-upat nga teknik sa pag-undang sa symmetricAng upat ka pilo nga symmetric nga ningpadayon nga teknik sa epekto sa shupe, aron masiguro ang tukma ug kasaligan nga mga sukod.
▶ Advanced Sealing Gel Material:Ang pagtrabaho sa mga advanced nga mga materyales sa sealing gel, inubanan sa usa ka talagsaon nga pamaagi sa pag-ayo, nagpalambo sa pagbatok sa mga pag-vibrate, nga gihimo kini nga mga galros nga mga loops nga angay alang sa mga aplikasyon sa pagpangayo sa mga aplikasyon.
▶ Hataas nga temperatura nga panagsama sa temperatura:Ang mga galas nga gyroscope nagpakita sa taas nga temperatura nga managsama nga temperatura, masiguro ang katukma bisan sa lainlaing mga kahimtang sa thermal.
▶ Gipasimple nga Lightweight Framework:Ang mga loops sa Gyroscope gi-engineered sa usa ka prangka nga gaan apan gaan nga gaan nga gama sa gaan, garantiya sa taas nga pagproseso nga katukma.
▶ Proseso nga Pagpadayon sa Pagpadayon:Ang proseso sa paghinulsol nagpabilin nga lig-on, pagpahiangay sa mga kinahanglanon sa lainlaing mga katukma nga mga optic gyroscope.
Tigpasalig
Groves, PD (2008). Pasiuna sa inertial nga nabigasyon.Ang journal sa nabigasyon, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & NiU, X. (2019). Inertial nga mga teknolohiya sa sensor sa sensors alang sa mga aplikasyon sa nabigasyon: Estado sa Art.Satellite nabigasyon, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Usa ka pasiuna sa inertial nga nabigasyon.University of Cambridge, computer laboratory, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumand, JP (1985). Posisyon nga referencing ug makanunayon nga modelo sa kalibutan alang sa mga mobile robot.Sa mga pagdumala sa 1985 Ieee International Conference sa Robotics ug Automation(Tomo 2, p. 138-145). IEEE.
Kinahanglan usa ka libre nga konsulasyon?
Pipila sa akong mga proyekto
Mga katingad-an nga mga buhat nga gihatag nako sa. Mapahitas-on!
