Ang mga laser rangefinder, LiDAR, ug uban pang mga aparato kaylap nga gigamit sa mga modernong industriya, surveying, autonomous driving, ug consumer electronics. Bisan pa, daghang mga tiggamit ang nakamatikod sa hinungdanon nga mga pagtipas sa pagsukod kung nag-operate sa uma, labi na kung nag-atubang sa mga butang nga lainlain ang kolor o materyales. Ang hinungdan niini nga sayup kanunay nga nalambigit sa reflectivity sa target. Kini nga artikulo magsusi sa epekto sa reflectivity sa pagsukod sa distansya ug maghatag praktikal nga mga estratehiya alang sa pagpili sa target.
1. Unsa ang Reflectivity ug Ngano nga Kini Makaapektar sa Pagsukod sa Distansya?
Ang reflectivity nagtumong sa abilidad sa usa ka nawong sa pagpabanaag sa incident light, nga kasagarang gipahayag isip porsyento (pananglitan, ang puti nga bungbong adunay reflectivity nga mga 80%, samtang ang itom nga goma adunay 5% lamang). Ang mga laser measurement device nagtino sa distansya pinaagi sa pagkalkulo sa time difference tali sa emitted ug reflected light (gamit ang Time-of-Flight principle). Kung ang reflectivity sa target ubos ra kaayo, mahimo kini nga mosangpot sa:
- Luya nga Kusog sa Signal: Kon ang repleksyon sa kahayag luya ra kaayo, ang device dili makakuha og balido nga signal.
- Nadugangan nga Sayop sa Pagsukod: Kon mas taas ang interference sa noise, mokunhod ang katukma.
- Gipamubo nga Sakop sa Pagsukod: Ang pinakataas nga epektibong distansya mahimong moubos og sobra sa 50%.
2. Klasipikasyon sa Pagpamalandong ug mga Estratehiya sa Pagpili sa Target
Base sa mga kinaiya sa komon nga mga materyales, ang mga target mahimong maklasipikar sa mosunod nga tulo ka mga kategorya:
① Mga Target sa Taas nga Reflectivity (>50%)
- Kasagarang mga Materyales: Pinasinaw nga mga nawong sa metal, mga salamin, puti nga seramiko, luspad nga kolor nga konkreto
- Mga Bentaha: Kusog nga pagbalik sa signal, angay alang sa lagyong distansya (kapin sa 500m) nga taas nga katukma sa mga pagsukod
- Mga Senaryo sa Aplikasyon: Pagsurbey sa bilding, inspeksyon sa linya sa kuryente, pag-scan sa yuta gamit ang drone
- Mubo nga sulat: Likayi ang mga nawong sa salamin nga mahimong mosangpot sa mga repleksyon sa specular (nga mahimong hinungdan sa dili pag-align sa spot).
② Mga Target sa Medium nga Pagpamalandong (20%-50%)
- Kasagarang mga Materyales: Kahoy, mga dalan nga aspalto, mga bungbong nga tisa nga itom, berde nga mga tanom
- Mga lakang sa pagbatok:
Pamub-i ang distansya sa pagsukod (girekomendar nga <200m).
I-enable ang high-sensitivity mode sa device.
Mas gusto ang mga matte nga nawong (pananglitan, mga materyales nga may frosted).
③ Mga Target sa Ubos nga Reflectivity (<20%)
- Kasagarang mga Materyales: Itom nga goma, mga pundok sa karbon, itom nga mga tela, mga katubigan
- Mga Risgo: Ang mga signal mahimong mawala o mag-antos sa mga sayop sa paglukso.
- Mga Solusyon:
Gamita ang retro-reflective target (mga reflector board).
I-adjust ang anggulo sa insidente sa laser ngadto sa ubos sa 45° (aron mapalambo ang diffuse reflection).
Pagpili og mga device nga nag-operate sa mga wavelength nga 905nm o 1550nm (para sa mas maayong penetration).
3. Mga Estratehiya sa Espesyal nga Senaryo
① Pagsukod sa Dinamikong Target (pananglitan, mga sakyanan nga naglihok):
- Unaha ang mga plaka sa sakyanan (mga lugar nga taas og reflectivity) o mga lawas sa sakyanan nga luspad ang kolor.
- Gamita ang daghang teknolohiya sa pag-ila sa echo (aron masala ang ulan ug gabon nga interference).
② Komplikadong Pagtambal sa Ibabaw:
- Para sa itom nga kolor sa metal, butangi og matte coatings (nga makapauswag sa reflectivity ngadto sa 30%).
- Pagbutang og mga polarizing filter atubangan sa mga bildo nga kurtina (aron mapugngan ang specular reflection).
③ Kompensasyon sa Pagkabalda sa Kalikopan:
- Pag-enable sa mga algorithm sa pagpugong sa kahayag sa background sa hayag nga mga kondisyon sa kahayag.
- Kon mag-ulan o magniyebe, gamita ang teknolohiya sa pulse interval modulation (PIM).
4. Mga Giya sa Pag-tune sa Parameter sa Kagamitan
- Pag-adjust sa Gahum: Dugangi ang gahum sa laser para sa mga target nga ubos ang reflectivity (siguroha nga ang mata nagsunod sa mga limitasyon sa kaluwasan).
- Aperture sa Pagdawat: Dugangi ang diametro sa lente sa pagdawat (sa matag pagdoble, ang signal gain motaas og upat ka pilo).
- Pagtakda sa Threshold: Dinamikong pag-adjust sa signal trigger threshold (aron malikayan ang sayop nga pag-trigger tungod sa kasaba).
5. Mga Uso sa Umaabot: Teknolohiya sa Intelihente nga Kompensasyon sa Pagpamalandong
Ang sunod nga henerasyon sa mga sistema sa pagsukod sa distansya nagsugod na sa pag-integrate:
- Adaptive Gain Control (AGC): Pag-adjust sa pagkasensitibo sa photodetector sa tinuod nga panahon.
- Mga Algorithm sa AI sa Pag-ila sa Materyal: Pagpares sa mga tipo sa materyal gamit ang mga bahin sa echo waveform.
- Multispectral Fusion: Paghiusa sa makita nga kahayag ug infrared nga datos para sa mas komprehensibo nga paghukom.
Konklusyon
Ang pag-master sa mga kinaiya sa reflectivity usa ka kinauyokan nga kahanas aron mapaayo ang katukma sa pagsukod. Pinaagi sa siyentipikong pagpili sa mga target ug pag-configure sa mga aparato sa husto, bisan sa mga senaryo sa ultra-low reflectivity (ubos sa 10%), makab-ot ang katukma sa pagsukod sa lebel sa milimetro. Samtang nag-uswag ang mga teknolohiya sa intelihenteng kompensasyon, ang mga sistema sa pagsukod sa umaabot mas "maalamon" nga mopahiangay sa komplikado nga mga palibot. Bisan pa, ang pagsabot sa mga batakang prinsipyo sa reflectivity kanunay nga usa ka hinungdanon nga kahanas alang sa mga inhenyero.
Oras sa pag-post: Mar-04-2025