Ang mga laser rangefinder, LiDAR, ug uban pang mga himan kaylap nga gigamit sa modernong mga industriya, pagsurbi, awtonomous nga pagdrayb, ug consumer electronics. Bisan pa, daghang mga tiggamit ang nakamatikod nga hinungdanon nga mga paglihis sa pagsukod kung naglihok sa uma, labi na kung nag-atubang sa mga butang nga lainlain ang kolor o materyales. Ang lintunganay nga hinungdan sa kini nga sayup kanunay nga adunay kalabotan sa pagpabanaag sa target. Kini nga artikulo magsusi sa epekto sa pagpalandong sa pagsukod sa gilay-on ug maghatag praktikal nga mga estratehiya alang sa pagpili sa target.
1. Unsa ang Reflectivity ug Nganong Makaapektar Kini sa Pagsukod sa Distance?
Ang pagpabanaag nagtumong sa abilidad sa usa ka nawong sa pagpabanaag sa kahayag sa insidente, kasagaran gipahayag isip porsyento (pananglitan, ang puti nga bungbong adunay reflectivity nga mga 80%, samtang ang itom nga goma adunay 5%) lamang. Ang mga galamiton sa pagsukod sa laser nagtino sa gilay-on pinaagi sa pagkuwenta sa kalainan sa oras tali sa gibuga ug gipabanaag nga kahayag (gamit ang prinsipyo sa Time-of-Flight). Kung ang pagpalandong sa target ubos kaayo, kini mahimong mosangpot sa:
- Huyang nga Kalig-on sa Signal: Kung ang gipabanaag nga kahayag huyang kaayo, ang aparato dili makakuha usa ka balido nga signal.
- Nadugangan nga Sayop sa Pagsukod: Uban sa mas taas nga pagkabalda sa kasaba, ang katukma mikunhod.
- Gipamub-an nga Sakup sa Pagsukod: Ang labing kadaghan nga epektibo nga gilay-on mahimong mahulog sa labaw sa 50%.
2. Klasipikasyon sa Pagpamalandong ug mga Istratehiya sa Pagpili sa Target
Pinasukad sa mga kinaiya sa kasagarang mga materyales, ang mga target mahimong maklasipikar sa mosunod nga tulo nga mga kategorya:
① Taas nga Reflectivity Target (>50%)
- Kinaandan nga mga Materyal: Pinasinaw nga metal nga mga ibabaw, mga salamin, puti nga mga seramika, konkreto nga hayag ang kolor
- Mga Kaayohan: Kusog nga pagbalik sa signal, angay alang sa taas nga gilay-on (kapin sa 500m) nga mga pagsukod sa taas nga katukma
- Mga Sitwasyon sa Aplikasyon: Pagsurbi sa pagtukod, pag-inspeksyon sa linya sa kuryente, pag-scan sa terrain sa drone
- Pahinumdom: Likayi ang mga salamin sa ibabaw nga mahimong mosangpot sa specular reflections (nga mahimong hinungdan sa spot misalignment).
② Medium Reflectivity Target (20%-50%)
- Kinaandan nga mga Materyal: Kahoy, aspalto nga mga dalan, itom nga tisa nga mga bungbong, berde nga mga tanum
- Mga kontra:
Pamubo ang gilay-on sa pagsukod (girekomenda <200m).
I-enable ang high-sensitivity mode sa device.
Mas gusto ang matte nga mga ibabaw (pananglitan, mga frosted nga materyales).
③ Ubos nga Reflectivity Target (<20%)
- Kasagaran nga mga Materyal: Itom nga goma, mga tambak sa karbon, itom nga mga panapton, mga tubig
- Mga Risgo: Mahimong mawala ang mga signal o mag-antos sa mga sayup sa paglukso.
- Solusyon:
Gamit ug retro-reflective target (reflector boards).
I-adjust ang anggulo sa insidente sa laser ngadto sa ubos sa 45° (aron mapalambo ang diffuse reflection).
Pilia ang mga aparato nga naglihok sa mga wavelength nga 905nm o 1550nm (para sa mas maayo nga pagsulod).
3. Espesyal nga mga Estratehiya sa Scenario
① Dinamikong Target nga Pagsukod (pananglitan, naglihok nga mga sakyanan):
- I-prioritize ang mga plaka sa lisensya sa sakyanan (mga lugar nga taas ang pagpabanaag) o mga lawas sa awto nga hayag ang kolor.
- Paggamit daghang teknolohiya sa pag-ila sa echo (aron ma-filter ang pagkagambala sa ulan ug gabon).
② Komplikado nga Surface Treatment:
- Para sa itom nga kolor nga metal, gamita ang matte coatings (nga makapauswag sa reflectivity ngadto sa 30%).
- I-install ang polarizing filter sa atubangan sa bildo nga mga dingding sa kurtina (aron mapugngan ang specular nga pagpamalandong).
③ Kompensasyon sa Panghilabot sa Kalikopan:
- I-enable ang mga algorithm sa pagsumpo sa kahayag sa background sa hayag nga kahimtang sa kahayag.
- Sa ulan o niyebe, gamita ang pulse interval modulation (PIM) nga teknolohiya.
4. Mga Equipment Parameter Tuning Guidelines
- Pag-adjust sa Gahum: Dugangi ang gahum sa laser alang sa mga target nga ubos ang pagpabanaag (siguruha ang pagsunod sa mga limitasyon sa kaluwasan sa mata).
- Pagdawat sa Aperture: Dugangi ang diyametro sa nakadawat nga lente (sa matag pagdoble, ang pagtaas sa signal nagdugang upat ka pilo).
- Pagbutang sa Threshold: Dinamikong pag-adjust sa signal trigger threshold (aron malikayan ang sayup nga pag-trigger tungod sa kasaba).
5. Umaabot nga Trends: Intelligent Reflectivity Compensation Technology
Ang sunod nga henerasyon nga mga sistema sa pagsukod sa gilay-on nagsugod sa paghiusa:
- Adaptive Gain Control (AGC): Real-time nga pag-adjust sa pagkasensitibo sa photodetector.
- Pag-ila sa Materyal nga AI Algorithm: Pagpares sa mga tipo sa materyal gamit ang mga bahin sa echo waveform.
- Multispectral Fusion: Paghiusa sa makita nga kahayag ug infrared nga datos alang sa mas komprehensibo nga paghukom.
Panapos
Ang pag-master sa mga kinaiya sa reflectivity usa ka kinauyokan nga kahanas alang sa pagpaayo sa katukma sa pagsukod. Pinaagi sa siyentipikanhong pagpili sa mga target ug pag-configure sa mga himan sa hustong paagi, bisan sa ultra-low reflectivity scenario (ubos sa 10%), ang millimeter-level nga katukma sa pagsukod mahimong makab-ot. Samtang nag-uswag ang intelihenteng mga teknolohiya sa kompensasyon, ang umaabot nga mga sistema sa pagsukod mopahiangay nga labi ka "maalamon" sa komplikado nga mga palibot. Bisan pa, ang pagsabut sa sukaranang mga prinsipyo sa pagpalandong kanunay nga hinungdanon nga kahanas alang sa mga inhenyero.
Oras sa pag-post: Mar-04-2025