Ang mga module sa pagsukod sa distansya sa laser kay mga himan nga taas ang katukma nga kaylap nga gigamit sa mga natad sama sa awtonomous nga pagmaneho, drone, automation sa industriya, ug robotics. Ang prinsipyo sa pagtrabaho niini nga mga modulo kasagarang naglakip sa pagpagawas sa usa ka laser beam ug pagsukod sa gilay-on tali sa butang ug sa sensor pinaagi sa pagdawat sa gipabanaag nga kahayag. Taliwala sa lainlaing mga parameter sa pasundayag sa mga module sa pagsukod sa distansya sa laser, ang pagkalainlain sa sinag usa ka hinungdanon nga hinungdan nga direktang makaapekto sa katukma sa pagsukod, sakup sa pagsukod, ug pagpili sa mga senaryo sa aplikasyon.
1. Basic nga Konsepto sa Beam Divergence
Ang beam divergence nagtumong sa anggulo diin ang laser beam nagdugang sa cross-sectional nga gidak-on samtang kini nagbiyahe nga mas layo gikan sa laser emitter. Sa mas simple nga mga termino, ang mas gamay nga sagbayan divergence, ang labaw nga concentrated sa laser sagbayan nagpabilin sa panahon sa propagation; sa kasukwahi, ang mas dako nga beam divergence, ang mas lapad nga beam mikaylap. Sa praktikal nga mga aplikasyon, ang beam divergence kasagaran gipahayag sa mga anggulo (degrees o milliadians).
Ang divergence sa laser beam nagtino kung unsa kadaghan ang pagkaylap sa usa ka gilay-on, nga makaapekto sa gidak-on sa lugar sa target nga butang. Kung ang divergence dako kaayo, ang sagbayan motabon sa mas dako nga lugar sa layo nga distansya, nga makapakunhod sa katukma sa pagsukod. Sa laing bahin, kung gamay ra kaayo ang divergence, ang beam mahimong mapokus kaayo sa layo, nga maglisud sa pagsalamin sa husto o bisan pagpugong sa pagdawat sa gipakita nga signal. Busa, ang pagpili sa usa ka angay nga beam divergence hinungdanon alang sa katukma ug sakup sa aplikasyon sa usa ka module sa pagsukod sa distansya sa laser.
2. Epekto sa Beam Divergence sa Laser Distance Measurement Module Performance
Ang pagkalainlain sa sinag direkta nga nakaapekto sa katukma sa pagsukod sa module sa distansya sa laser. Ang usa ka mas dako nga beam divergence moresulta sa usa ka mas dako nga gidak-on sa spot, nga mahimong mosangpot sa nagkatag nga gipabanaag nga kahayag ug dili tukma nga mga pagsukod. Sa mas taas nga mga distansya, ang usa ka mas dako nga gidak-on sa lugar makapahuyang sa gipabanaag nga kahayag, nga makaapekto sa kalidad sa signal nga nadawat sa sensor, sa ingon nagdugang sa mga sayup sa pagsukod. Sa kasukwahi, ang usa ka gamay nga beam divergence nagpadayon sa laser beam nga naka-focus sa mas taas nga mga distansya, nga miresulta sa usa ka gamay nga gidak-on sa spot ug sa ingon mas taas nga pagsukod sa katukma. Alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan taas nga katukma, sama sa pag-scan sa laser ug tukma nga pag-localize, ang usa ka gamay nga kalainan sa sinag sa kasagaran ang gusto nga kapilian.
Ang pagkalainlain sa sagbayan adunay kalabotan usab sa gilay-on sa pagsukod. Para sa laser distance modules nga adunay dako nga beam divergence, ang laser beam mokaylap dayon sa layo nga mga distansya, makapahuyang sa gipakita nga signal ug sa katapusan limitahan ang epektibo nga sukod sa pagsukod. Dugang pa, ang usa ka mas dako nga gidak-on sa lugar mahimong hinungdan sa gipabanaag nga kahayag gikan sa daghang mga direksyon, nga nagpalisud sa sensor nga tukma nga makadawat sa signal gikan sa target, nga sa baylo makaapekto sa mga resulta sa pagsukod.
Sa laing bahin, ang mas gamay nga beam divergence makatabang sa laser beam nga magpabiling konsentrado, pagsiguro nga ang gipabanaag nga kahayag magpabiling lig-on ug sa ingon molugway sa epektibong sukod sa sukod. Busa, ang mas gamay nga sagbayan nga divergence sa usa ka laser gilay-on pagsukod module, ang dugang nga ang epektibo nga sukod sa gidak-on kasagaran molugway.
Ang pagpili sa beam divergence hugot usab nga gihigot sa senaryo sa aplikasyon sa laser distance measurement module. Para sa mga senaryo nga nanginahanglan ug taas nga hanay ug taas nga katukma nga mga pagsukod (sama sa obstacle detection sa autonomous driving, LiDAR), usa ka module nga adunay gamay nga beam divergence ang kasagarang gipili aron masiguro ang tukma nga mga pagsukod sa layo.
Para sa mugbo nga distansiya nga pagsukod, pag-scan, o pipila ka sistema sa automation sa industriya, ang usa ka module nga adunay mas dako nga beam divergence mahimong mas pilion aron madugangan ang coverage area ug mapausbaw ang episyente sa pagsukod.
Ang pagkalainlain sa sagbayan naimpluwensyahan usab sa mga kahimtang sa kalikopan. Sa komplikado nga mga palibot nga adunay lig-on nga reflective nga mga kinaiya (sama sa mga linya sa produksiyon sa industriya o pag-scan sa building), ang pagkaylap sa laser beam mahimong makaapekto sa pagpamalandong ug pagdawat sa kahayag. Sa maong mga kaso, ang usa ka mas dako nga beam divergence makatabang pinaagi sa pagtabon sa usa ka mas dako nga lugar, pagdugang sa kalig-on sa nadawat nga signal, ug pagkunhod sa environmental interference. Sa laing bahin, sa tin-aw, walay babag nga mga palibot, ang mas gamay nga beam divergence makatabang sa pag-focus sa pagsukod sa target, sa ingon mamenosan ang mga sayop.
3. Pagpili ug Disenyo sa Beam Divergence
Ang pagkalainlain sa sinag sa usa ka module sa pagsukod sa distansya sa laser sagad nga gitino sa disenyo sa laser emitter. Ang lainlaing mga senaryo sa aplikasyon ug mga kinahanglanon nagresulta sa mga kalainan sa disenyo sa pagkalainlain sa sinag. Sa ubos mao ang ubay-ubay nga kasagarang mga sitwasyon sa aplikasyon ug ang ilang kaubang mga kapilian sa paglainlain sa sinag:
- Taas nga Katukma ug Long-Range nga Pagsukod:
Alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan ug taas nga katukma ug taas nga mga distansya sa pagsukod (sama sa tukma nga pagsukod, LiDAR, ug awtonomous nga pagmaneho), usa ka gamay nga kalainan sa sinag ang kasagarang gipili. Gipaneguro niini nga ang laser beam nagmintinar sa gamay nga gidak-on sa lugar sa mas taas nga mga distansya, nga nagpauswag sa katukma ug sakup sa pagsukod. Pananglitan, sa autonomous nga pagdrayb, ang beam divergence sa LiDAR system kasagarang gitipigan ubos sa 1° aron tukma nga makamatikod sa layo nga mga babag.
- Dako nga Coverage nga adunay Ubos nga mga Kinahanglanon sa Precision:
Sa mga senaryo diin gikinahanglan ang usa ka mas dako nga lugar nga sakop, apan ang katukma dili ingon ka kritikal (sama sa pag-localize sa robot ug pag-scan sa kalikopan), usa ka mas dako nga paglainlain sa sinag ang kasagarang gipili. Gitugotan niini ang laser beam sa pagtabon sa usa ka mas lapad nga lugar, pagpauswag sa mga kapabilidad sa sensing sa aparato, ug paghimo niini nga angay alang sa dali nga pag-scan o pagtuki sa dako nga lugar.
- Sa sulud nga Mubo nga Distansya nga Pagsukod:
Para sa sulud sa sulud o mubu nga mga sukod, ang usa ka labi ka dako nga pagkalainlain sa sinag makatabang sa pagdugang sa sakup sa laser beam, nga makunhuran ang mga sayup sa pagsukod tungod sa dili husto nga mga anggulo sa pagpamalandong. Sa maong mga kaso, ang usa ka mas dako nga beam divergence makasiguro sa lig-on nga mga resulta sa pagsukod pinaagi sa pagdugang sa gidak-on sa spot.
4. Panapos
Ang pagkalainlain sa sinag usa sa mga hinungdan nga hinungdan nga nakaapekto sa paghimo sa mga module sa pagsukod sa distansya sa laser. Direkta kini nga nakaimpluwensya sa katukma sa pagsukod, sakup sa pagsukod, ug pagpili sa mga sitwasyon sa aplikasyon. Ang hustong disenyo sa beam divergence makapausbaw sa kinatibuk-ang performance sa laser distance measurement module, pagsiguro sa kalig-on ug efficiency niini sa nagkalain-laing mga aplikasyon. Samtang ang teknolohiya sa pagsukod sa distansya sa laser nagpadayon sa pag-uswag, ang pag-optimize sa pagkalainlain sa sinag mahimong hinungdanon nga hinungdan sa pagpalapad sa sakup sa aplikasyon ug mga kapabilidad sa pagsukod sa kini nga mga module.
Lumispot
Address: Building 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Panahon sa pag-post: Nob-18-2024