Ang mga laser distance measurement module kay mga high-precision nga himan nga kaylap nga gigamit sa mga natad sama sa autonomous driving, drones, industrial automation, ug robotics. Ang prinsipyo sa pagtrabaho niini nga mga module kasagaran naglakip sa pagpagawas sa laser beam ug pagsukod sa distansya tali sa butang ug sa sensor pinaagi sa pagdawat sa reflected light. Taliwala sa lain-laing mga parameter sa performance sa mga laser distance measurement module, ang beam divergence usa ka importante nga butang nga direktang makaapekto sa katukma sa pagsukod, range sa pagsukod, ug sa pagpili sa mga senaryo sa aplikasyon.
1. Sukaranang Konsepto sa Beam Divergence
Ang beam divergence nagtumong sa anggulo diin ang laser beam modako sa cross-sectional size samtang kini mobiyahe palayo gikan sa laser emitter. Sa mas simple nga mga termino, kon mas gamay ang beam divergence, mas konsentrado ang laser beam nga magpabilin atol sa propagation; sa laing bahin, kon mas dako ang beam divergence, mas lapad ang beam spread. Sa praktikal nga mga aplikasyon, ang beam divergence kasagaran gipahayag sa mga anggulo (degrees o milliradians).
Ang divergence sa laser beam nagtino kon unsa ka dako ang pagkaylap niini sa usa ka gihatag nga distansya, nga makaapekto sa gidak-on sa spot sa target nga butang. Kon ang divergence dako kaayo, ang beam motabon sa mas dako nga lugar sa lagyong mga distansya, nga makapakunhod sa katukma sa pagsukod. Sa laing bahin, kon ang divergence gamay ra kaayo, ang beam mahimong sobra ka naka-focus sa lagyong mga distansya, nga maglisod sa pagpabanaag sa husto o makapugong pa gani sa pagdawat sa gipabanaag nga signal. Busa, ang pagpili sa angay nga beam divergence importante alang sa katukma ug gilapdon sa aplikasyon sa usa ka laser distance measurement module.
2. Epekto sa Beam Divergence sa Pagganap sa Modulo sa Pagsukod sa Distansya sa Laser
Ang beam divergence direktang makaapekto sa katukma sa pagsukod sa laser distance module. Ang mas dako nga beam divergence moresulta sa mas dako nga spot size, nga mahimong mosangpot sa nagkatibulaag nga reflected light ug dili tukma nga mga pagsukod. Sa mas layo nga distansya, ang mas dako nga spot size makapahuyang sa reflected light, nga makaapekto sa kalidad sa signal nga nadawat sa sensor, sa ingon nagdugang sa mga sayop sa pagsukod. Sa kasukwahi, ang mas gamay nga beam divergence nagpabilin nga naka-focus ang laser beam sa mas layo nga distansya, nga moresulta sa mas gamay nga spot size ug busa mas taas nga katukma sa pagsukod. Alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og taas nga katukma, sama sa laser scanning ug tukma nga localization, ang mas gamay nga beam divergence kasagaran ang gipalabi nga kapilian.
Ang beam divergence suod usab nga nalambigit sa sukod sa gilapdon. Para sa mga laser distance module nga adunay dakong beam divergence, ang laser beam dali nga mokatap sa lagyong mga distansya, nga mopahuyang sa reflected signal ug sa katapusan molimite sa epektibong sukod sa gilapdon. Dugang pa, ang mas dako nga gidak-on sa spot mahimong hinungdan sa pag-abot sa reflected light gikan sa daghang direksyon, nga maglisod sa sensor sa pagdawat sa signal gikan sa target sa tukmang paagi, nga makaapekto sa mga resulta sa pagsukod.
Sa laing bahin, ang mas gamay nga beam divergence makatabang sa laser beam nga magpabiling konsentrado, nga nagsiguro nga ang repleksyon sa kahayag magpabiling kusog ug busa mopalapad sa epektibong range sa pagsukod. Busa, kon mas gamay ang beam divergence sa usa ka laser distance measurement module, mas molapad ang epektibong range sa pagsukod.
Ang pagpili sa beam divergence hugot usab nga nalambigit sa senaryo sa aplikasyon sa laser distance measurement module. Alang sa mga senaryo nga nanginahanglan og mga pagsukod sa layo ug taas nga katukma (sama sa obstacle detection sa autonomous driving, LiDAR), usa ka module nga adunay gamay nga beam divergence ang kasagarang gipili aron masiguro ang tukma nga mga pagsukod sa layo nga mga distansya.
Para sa mga pagsukod nga mubo ang distansya, pag-scan, o pipila ka mga sistema sa automation sa industriya, ang usa ka module nga adunay mas dako nga beam divergence mahimong mas maayo aron madugangan ang coverage area ug mapaayo ang efficiency sa pagsukod.
Ang beam divergence naimpluwensyahan usab sa mga kondisyon sa palibot. Sa komplikado nga mga palibot nga adunay kusog nga mga kinaiya sa pagpamalandong (sama sa mga linya sa produksiyon sa industriya o pag-scan sa bilding), ang pagkaylap sa laser beam mahimong makaapekto sa pagpamalandong ug pagdawat sa kahayag. Sa ingon nga mga kaso, ang mas dako nga beam divergence makatabang pinaagi sa pagtabon sa mas dako nga lugar, pagdugang sa kusog sa nadawat nga signal, ug pagkunhod sa pagpanghilabot sa palibot. Sa laing bahin, sa klaro ug walay babag nga mga palibot, ang mas gamay nga beam divergence makatabang sa pag-focus sa pagsukod sa target, sa ingon maminusan ang mga sayup.
3. Pagpili ug Disenyo sa Beam Divergence
Ang beam divergence sa usa ka laser distance measurement module kasagarang gitino sa disenyo sa laser emitter. Ang lain-laing mga senaryo ug kinahanglanon sa aplikasyon moresulta sa mga kalainan sa disenyo sa beam divergence. Sa ubos mao ang pipila ka komon nga mga senaryo sa aplikasyon ug ang ilang mga kapilian sa beam divergence:
- Taas nga Precision ug Long-Range nga Pagsukod:
Alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og taas nga katukma ug taas nga distansya sa pagsukod (sama sa tukma nga mga pagsukod, LiDAR, ug autonomous driving), usa ka mas gamay nga beam divergence ang kasagarang gipili. Kini nagsiguro nga ang laser beam magpabilin nga gamay nga gidak-on sa spot sa mas layo nga mga distansya, nga nagpalambo sa katukma ug range sa pagsukod. Pananglitan, sa autonomous driving, ang beam divergence sa mga sistema sa LiDAR kasagarang gipadayon ubos sa 1° aron tukma nga makamatikod sa lagyong mga babag.
- Dakong Sakop nga adunay Mas Ubos nga mga Kinahanglanon sa Precision:
Sa mga sitwasyon diin gikinahanglan ang mas lapad nga sakop nga lugar, apan ang katukma dili kaayo kritikal (sama sa robot localization ug environmental scanning), usa ka mas dako nga beam divergence ang kasagarang pilion. Kini nagtugot sa laser beam nga matabonan ang mas lapad nga lugar, nga nagpalambo sa mga kapabilidad sa sensing sa device, ug naghimo niini nga angay alang sa dali nga pag-scan o pag-detect sa lapad nga lugar.
- Sukod sa Mubo nga Distansya sa Sulod sa Balay:
Para sa mga sukod sa sulod sa balay o sa mubo nga range, ang mas dako nga beam divergence makatabang sa pagdugang sa coverage sa laser beam, nga makapakunhod sa mga sayop sa pagsukod tungod sa dili husto nga mga anggulo sa reflection. Sa ingon nga mga kaso, ang mas dako nga beam divergence makasiguro sa lig-on nga mga resulta sa pagsukod pinaagi sa pagdugang sa gidak-on sa spot.
4. Konklusyon
Ang beam divergence usa sa mga importanteng butang nga makaapekto sa performance sa mga laser distance measurement module. Kini direktang makaimpluwensya sa katukma sa pagsukod, sakup sa pagsukod, ug sa pagpili sa mga sitwasyon sa aplikasyon. Ang hustong disenyo sa beam divergence makapauswag sa kinatibuk-ang performance sa laser distance measurement module, nga makasiguro sa kalig-on ug kahusayan niini sa lain-laing mga aplikasyon. Samtang ang teknolohiya sa pagsukod sa distansya sa laser padayon nga nag-uswag, ang pag-optimize sa beam divergence mahimong usa ka importanteng butang sa pagpalapad sa sakup sa aplikasyon ug mga kapabilidad sa pagsukod niini nga mga module.
Lumispot
Address: Building 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Tel: + 86-0510 87381808.
Selpon: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Oras sa pag-post: Nob-18-2024